두노이노의 IT 리뷰, 여행, 부동산

사람은 눈썹과 입모양으로 다양한 표정을 나타낼 수 있다. 간단히 포멕스를 이용해서 표정을 움직여봤다 참 형편없는 프로토타입이었다 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 그래도 일단 뒤에 서보모터를 이용해서 표정을 움직이는 얼굴을 만들어본거에 의의를 두엇다. 뒤쪽의 모터로 움직이는 것을 확인할 수 있다 !ㅋㅋㅋㅋ 서보모터에 붙어 있는 자석을 이용해서 움직였다. 또한 다이나믹셀을 이용해 다리도 만들어 보앗다. 제자리 걸음과 큰 걸음 등을 표현해봤지만 바닥과의 마찰과 자유도 부족으로 자연스럽지는 못했음... 일단 바운스를 다리로할지 모터로 할지는 좀 더 테스트를 해봐야 할듯!

이번에 개발할 프로젝트는 자폐아 로봇치료를 목적으로 둔 바운스몬스터이다. 표정이 있고 움직이며 반응하는 로봇으로 사람의 감정을 알지 못하는 자폐아들을 치료하기 위한 목적으로 개발을 시작하였다. 일단 간단히 스케치를 하여 1차 프로토타입을 만들어 보았다. 아무도 없는 새벽에 연구실에서 혼자서 ㅋㅋㅋㅋ 그냥 옆에 있던 페트병을 잘라서 만들어 보았음

안면도 꽃지해수욕장 일몰 우리나라에서 손꼽는 자리로 유명하다. 주말이라그런지? 5시쯤 갔는데 슈퍼카메라 든 사람들이 정말 많이 보였다. 이 곳 뿐아니라 정말 자리 나는곳마다 사진기사님들이 다들 자리잡고 계셨다 저런 카메라에 비해 내 카메라는 정말 작고 아담한 카메라.. 자몽이랑 셀카봉으로도 찍고 삼각대로도 사진을 찍었다 ㅋㅋㅋ 이제 슬슬 해가 지고있으니 우리도 얼른 자리잡으러!! 멋지다. 저 두개의 바위사이로 해가 쏘옥 꼴인되어야 하는데! 저 두개의 바위는 할미 할아비바위로 유명하다. 파란하늘아래 붉은 노을빛이 멋지다 결국 마지막에는 해가 보이지 않았다......ㅠㅠ 날씨가 좀 흐려서ㅠㅠ 수많은 사진가들이 삼각대를 철수하고 있었다. 오늘은 날씨가 흐려서 100점짜리의 일몰은 못봤지만 그래도 아름다운 장면..

안면도에는 간장게장과 게국지가 유명하다!! 안면도 꽃지해수욕장 근처에는 꽃게요리를 파는 음식점이 너무너무나도 많다 무슨 게국지에 목숨을 걸었다는 둥 하면서 홍보를 한다 ㅋㅋㅋㅋㅋ 우리가 찾아간 곳은 일송 꽃게장 꽃지해수욕장에서 일몰을 보고 바로 달려왔다. 일몰지로 엄청 유명하기 때문에 좀만 늦으면 차가 엄청막힌다... 가격은 좀 비싼편이다 자연산이라 그런지... 그래서 A세트를 시켰다. 무려 6만원 게국지랑 간장게장을 한번에 맛볼 수 있는 메뉴!! 간장게장이 먼저 나왔다. 난 원래 간장게장을 거의 잘 안먹긴 하는데... 이건 비쥬얼이 좀 스페샬하다 ㅋㅋㅋㅋㅋ 붉은 알들이 엄청 들어있다. 간장이 안짜고 정말 먹을만했다 반찬은 이정도!? 밥은 3개를 줬다 ㅋㅋㅋㅋ 난 등껍질에 밥을 거의 한공기 반을 비벼먹었..

교내대회, 전국대회를 거쳐 이제 국제대회를 앞두고 있는 상황!! 우리 팀은 다시한번 연구실에 모여서 개발을 시작했다. 빨리 큰 동아리방을 얻던지 해야되는데... 어째튼 이번에 완전 디자인도 바꾸고 인형로봇까지 넣어서 도전했다! 저렇게 삼각기둥? 같이 생긴 디바이스 그리고 옆에 앉아있는 토끼는 로봇이라 움직인다 ㅋㅋㅋ 환자복까지 세팅해서 도전했다. 환자복안에 디바이스를 설치해서 저 메인 디바이스와 통신하는 작품이다. 국제대회에서 특별상을 수상했음!!! 예상치못한 상이라 너무 좋았당ㅋㅋ

우리 동아리의 첫번째 대회! 종합설계 대회를 열심히 준비했다 정말 작은랩실하나에서 11명이 모여서 밤새 개발을했다 ㅋㅋㅋ 새벽에 주문해서 바닥에서 밥도 먹고... 힘들었지만 재밌었던!! 좀 촌스럽긴 하지만... 첫번째 작품을 완성했다 대회 들어가기 직전에 우리팀모습 ㅋㅋㅋㅋ 전날까지 계속 밤새서 다들 심각한 상태이다ㅋㅋㅋㅋㅋ 이렇게 교내대회는 금상으로!! 전국대회 진출을 할 수 있었음!

대회 직전 추석때 아무데도 못가고 연구실에서 계속 밤샘작업을 했다. 처음 나가는 공모전이라 부족한점이 너무 많았다. 원래 이 디자인이었는데 교수님이 대회 전날 다시만들라고해서... 처음부터 다시 디자인했다 바로 전날 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 좀 더 자동차 처럼 만들었다. 정신없이 대회장으로 갔다. S자가 있고 조금 언덕도 있어서 조향도 잘 되야하고 힘도 좋아야 한다. 우리의 최종 디자인이다. 좀 더 자동차처럼 생겼고 멋있게 생겼다 ㅋㅋㅋ 사진도 찍고 이제 우리팀차례!! 이게 시간대마다 태양열이 다 다르고 힘도 다르기때문에.. 운이 많이 필요하다. 오전, 오후 총 두번기회가 있고 그 중에 짧은 시간이 점수에 반영된다. 모바일로 제어하는모습!! 다행히 우리는 끝까지 완주할 수 있었다. 대부분의 팀들이 오르막길에서 출력이..

블루투스 통신을 이용했다. 모바일에서 블루투스로 a,b,c,d,e,f등을 보내면 그에 맞게 앞바퀴를 움직인다. ATmega8에 크리스탈을 달고 16Mhz를 이용해 구성했다. //// #define F_CPU 16000000 #include #include #include #define DELAY1 30 #define DELAY2 50 #define DELAY3 100 #define DELAY4 200 #define DELAY5 300 volatile unsigned char RxData=0, RxFlag=0, DataFlag=0; volatile unsigned char TimerFlag=0; ISR(USART_RXC_vect) { RxData=UDR; UART_Tx(RxData); if(RxData =..

한화 케미칼에서 솔라카 경진대회를 하여 신청하고 열심히 개발시작 2012년 솔라카 경진대회였다. 10월달 전세계 불꽃축제를 하는 장소에서 대회를 했음ㅎㅎ 일단 제공받은 솔라셀의 전력을 측정하고 디자인을 구성했다. 최고 전류량은 500mA까지 나오는듯... 태양을 직접 바라볼 때 가장 센 전류량이 나왔다. 일단 기어는 렉기어를 이용해서 바퀴를 굴려봤음 조향을 위해 서보모터를 사용했다. 나무젓가락을 잘라서 ㅋㅋㅋㅋ 생생쌩쌩 달리는 자동차 일단 ATmega128로 테스트중 하지만 전력이 너무너무 딸림... 태양열로 하기엔 완전부족\ 열심히 디자인중인 친구 ㅋㅋㅋㅋ 정말 정신이 없었다. 만들고 수정하고 만들고 수정하고..

처음에 기획했던 내용과 조금은 바꼈지만 어째튼 원래의 목표인 글자전송, 리모콘, 마우스는 전부 구현이 되었다. 추가적으로 Smart TV에 게임을 만들어서 Gear2로 게임을 할 수 있도록 했다. 처음 마우스 화면 우측 상단에 설정에 들어가게 되면 마우스 감도를 1단계부터 10단계까지 설정할 수 있다. 전원 ON/OFF와 채널, 볼륨 조절 리모콘 기능 키보드 부분이다. 같은 Javascript 파일에 html5만 몇개 추가해서 UI 구성을 했다. 우측 상단에 한/영/숫자 키를 만들어서 변환할 수 있다. 영어를 인식하는 화면 숫자를 인식하는 화면이다. 이런식의 UI들이 구성되어 있고 글자를 쓰게 되면 흰색으로 그려진다. 쓴 후 500ms 이후에 입력된 글자가 전송되게 된다. 스마트 TV의 UI이다. 특별한..