두노이노의 IT 리뷰, 여행, 부동산

한화 케미칼에서 솔라카 경진대회를 하여 신청하고 열심히 개발시작 2012년 솔라카 경진대회였다. 10월달 전세계 불꽃축제를 하는 장소에서 대회를 했음ㅎㅎ 일단 제공받은 솔라셀의 전력을 측정하고 디자인을 구성했다. 최고 전류량은 500mA까지 나오는듯... 태양을 직접 바라볼 때 가장 센 전류량이 나왔다. 일단 기어는 렉기어를 이용해서 바퀴를 굴려봤음 조향을 위해 서보모터를 사용했다. 나무젓가락을 잘라서 ㅋㅋㅋㅋ 생생쌩쌩 달리는 자동차 일단 ATmega128로 테스트중 하지만 전력이 너무너무 딸림... 태양열로 하기엔 완전부족\ 열심히 디자인중인 친구 ㅋㅋㅋㅋ 정말 정신이 없었다. 만들고 수정하고 만들고 수정하고..

위험한 장소(난로근처)에 가까이 가게 되었을 경우 로봇이 반응하는 것을 볼 수 있습니다. 이 때 아이가 다시 뒤로 물러나면 다행이지만 아이가 로봇이 1차로 부름에도 불구하고 위험한 물체에 더 가까이 가게 된다면 로봇은 화난 표정을 내고 엄마목소리로 아이를 찾습니다. 그리고 부모님이 가지고 있는 Device에는 진동이 울리게 됩니다. 아이의 얼굴을 로봇에게 보여주게 된다면 서로 다른 인터렉션이 나오게 됩니다. 로봇의 특정부분(뱀의 혀)을 만지게 된다면 로봇은 또 다른 반응이 있습니다. 부모 Device에 달린 스위치를 눌렀을 경우 A,B,C,D 혹은 ㄱ,ㄴ,ㄷ,ㄹ의 교육을 실행시킬 수 있습니다. 이러한 교육중에도 불구하고 아이가 위험한 지역에 가까이 가게 된다면 이 로봇은 교육을 중지하고 아이를 찾게 되어..

아이들의 실제 반응을 보기 위하여서 어린이 집에 방문하였습니다. 얼굴인식카메라, 압력센서의 반응에 충분한 재미를 붙혀서 로봇과 친근하게 잘 지냈습니다. 교육프로그램도 직접 실행시키면서 잘 따라하는 모습을 봤습니다. 위험한 곳에 센서를 두고 아이가 가까이 갔을 때 로봇이 반응하는 모습을 볼 수 있었습니다.

위험한 물체 주변에 거리인식 초음파센서를 둡니다. 아이는 샛별이(로봇) 주변에서 놀고 있게 됩니다. 이 때 아이가 위험한 물체에 가까이 가게 됬을 경우 이 로봇은 본인의 역할을 수행하게 됩니다. 첫번째로 위험지역의 Range1 범위에 들어오게 된다면 로봇이 아이를 간단한 모션과 함께 음성으로 부르게 됩니다. 이 때 아이가 로봇 주변을 돌아가게 된다면 다행이지만 로봇말을 무시하고 더 가까이 기어가서 Range2의 범위에 오게 된다면! 그때 로봇은 더 격한 모션과 함께 엄마목소리를 내면서 아이를 부르게 되고, 부모님이 휴대하고 있는 부모Device에 진동이 울리게 됩니다. 그리하여 아이가 위험한 위치에 있다는 것을 알고 부모님을 본인들이 하고있는 일 (설거지, 재택근무, 빨래 등)을 하다가도 아이의 사고를 ..

ATmega128이 아닌 ATmega2560을 이용했다. 도트매트릭스를 이용해서 표정을 나타냈고, OjOcam 얼굴인식 카메라를 이용 하여 재미요소를 집어넣었다. 압력센서를 혀 부분에 넣어서 재미요소를 집어넣었다. AX-12 다이나믹셀을 이용하여서 모션을 주어 생동감을 표현했다. 전체적인 시스템은 타이머카운터를 이용하였고 지그비 무선통신을 이용했다. 아이의 거리를 인식하는 디바이스에는 ATmega8을 이용해 초소형 모듈로 만들었다. 통신은 물론 지그비 무선통신을 이용했다. 초음파센서를 통해서 아이의 거리를 2구간으로 인식시켰다. 간편하게 9V 건전지를 이용했다.

2013년은 뱀의 해 이기 때문에 뱀으로 디자인을 해 보았습니다. 뱀이 꼬리를 꼬아서 있는 모습을 본 떠서 디자인을 했습니다. 다양한 표현으로 아이들에게 감정을 표현합니다. 뱀의 표피 모양을 아이들이 좋아하는 도트모양으로 단순화 시켰습니다. 뱀과 알(초음파센서 Device) 사이의 모성애를 표현했습니다.

2000년대 이후로 맞벌이 부부가 많아지고 있으며, 그로인해 아이양육, 유아교육에 대한 문제가 많아지고 있다. ‘한국아동패널 2010에 의하면 많은 부부가 아이 양육에 대한 스트레스를 많이 받고 있다. 스트레스의 원인은 아이들의 불안한 행동에 대한 근심과 그로 인해 일어나는 사고 등이 주된 이유이며, 이러한 아이들 양육의 어려움에 기인한 양육스트레스로 부부간에 심각한 갈등이 초래되는 경우도 있다. 최근 아이들을 위한 교육중 R러닝(R-Learning)이 도입되고 있다. R러닝 로봇은 로봇기술, IT융합기술, 콘텐츠와 교사의 역할을 포함하는 개념이며, 아이의 교육기능도 포함될 수 있다. 한국교육학술정보원에 따르면 R-러닝 시장은 2018년까지 6500억 원 규모로 성장할 것으로 전망된다.