AVR / ATmega128 개발 / 유아사고방지로봇 기술 설명

ATmega128이 아닌 ATmega2560을 이용했다.

 

도트매트릭스를 이용해서 표정을 나타냈고,

 

OjOcam 얼굴인식 카메라를 이용 하여 재미요소를 집어넣었다.

 

압력센서를 혀 부분에 넣어서 재미요소를 집어넣었다.

 

AX-12 다이나믹셀을 이용하여서 모션을 주어 생동감을 표현했다.

 

전체적인 시스템은 타이머카운터를 이용하였고 지그비 무선통신을 이용했다. 

 

 

 

 

아이의 거리를 인식하는 디바이스에는 ATmega8을 이용해 초소형 모듈로 만들었다.

 

통신은 물론 지그비 무선통신을 이용했다.

 

초음파센서를 통해서 아이의 거리를 2구간으로 인식시켰다.

 

간편하게 9V 건전지를 이용했다.