개발/HW 개발

AVR / ATmega128 개발 / 유아사고방지로봇 기능 설명

두노이노 2015. 1. 23. 15:38

위험한 물체 주변에 거리인식 초음파센서를 둡니다. 

 

아이는 샛별이(로봇) 주변에서 놀고 있게 됩니다.

 

이 때 아이가 위험한 물체에 가까이 가게 됬을 경우 이 로봇은 본인의 역할을 수행하게 됩니다.

 

첫번째로 위험지역의 Range1 범위에 들어오게 된다면 로봇이 아이를 간단한 모션과 함께 음성으로 부르게 됩니다.

 

이 때 아이가 로봇 주변을 돌아가게 된다면 다행이지만 로봇말을 무시하고 더 가까이 기어가서

 

Range2의 범위에 오게 된다면! 그때 로봇은 더 격한 모션과 함께 엄마목소리를 내면서 아이를 부르게 되고,

 

 부모님이 휴대하고 있는 부모Device에 진동이 울리게 됩니다.

 

그리하여 아이가 위험한 위치에 있다는 것을 알고

 

부모님을 본인들이 하고있는 일 (설거지, 재택근무, 빨래 등)을 하다가도

 

아이의 사고를 방지하기 위해 아이 쪽으로 달려갈 수 있습니다.

 

이로써 아이의 사고를 방지할 수 있는 로봇이 구현됩니다.

 

 

 

 

 

 

또한 로봇의 R-Learning System을 실행시킬 수 있습니다.

 

부모님이 갖고있는 Device에 스위치가 달려 있습니다.

 

그 스위치를 누름으로써 아이에게 교육을 실행시킬 수 있습니다.

 

로봇 눈쪽에 표정 대신에 알파벳 또는 한글 자음이 출력되고

 

음성으로 로봇이 직접 읽어주면서 아이에게 교육을 할 수 있습니다.