로봇개발 2

CortexM3 개발 / 자페아치료로봇 개발 / 프로젝트 마무리하기

우리팀은 디자이너들과 같이 협업해서 개발을 했었다. 이제 마무리로는 디자인이 매우매우 중요!! 테블릿 어플리케이션 메인화면은 이렇게 귀여운 케릭터가 완성되었다. 개발자들이 사용하는 솔리드웍스가 아닌 라이노 3D툴을 이용해 외형을 완성하고 100만원이 훌쩍 넘어가는 비용을 투자해 외형을 만들었다. 너무 비싸.. 3D 프린터 가격보다 비싸다 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 완성도를 위해... 결국 이런 모습이 완성되었다. 코 에는 카메라가 숨어있고 팔과 배에는 센서. 몸통 안에는 메인 모듈들과 모터들이 잔뜩 들어있다 ㅋㅋㅋㅋ 얼굴을 좌우로 돌려서 사람을 찾고 얼굴인식 카메라를 통해 사람이 발견되면 말을 한다 ㅋㅋㅋㅋ 만지면 반응하는 재밌는 로봇이다. 나중에는 음성인식도 넣었다. 몇가지 단어밖에 인식을 못하지만 그래도 프로젝트를..

개발/HW 개발 2015.01.25

CortexM3 개발 / 자페아치료로봇 개발 / 3D프린터로 로봇 설계하기

역시 개발은 뭔가 목표가 있어야 한다. 우리는 다양한 창업대회를 노려서 그 대회에 맞게 개발도 해 보고 대회 날짜에 기한을 두어서 열심히 개발을 했다. 그 중 정주영창업경진대회가 가장 규모도 컸고 재밌었다. 우리 팀은 3D프린트를 이용해 외형을 뽑아내고 프레임 안에 설계를 하였다. 확실히 3D프린트를 이용해 직접 설계하고 디자인하여 출력해 만들어내니 편하게 개발할 수 있었다. 비용도 저렴하다. 하지만 저렴한 3D프린터의 단점인 속도와 정확도 부족... 한번 뽑는데 거의 7~10시간정도 걸리고 성공할 확률도 높지 않았다. 어째튼 결국 뽑아냈다. 안에 있는 기어들도 3D print로 전부 설계를 해봤었다. 전부 다 3D 프린트를 이용해서 설계 했는데 뭔가 약한부분이 있어서... 사용하지 않기로!ㅋㅋ 이렇게 ..

개발/HW 개발 2015.01.25