CortexM3 개발 / 자페아치료로봇 개발 / 3D프린터로 로봇 설계하기

역시 개발은 뭔가 목표가 있어야 한다.

 

우리는 다양한 창업대회를 노려서 그 대회에 맞게 개발도 해 보고 대회 날짜에 기한을 두어서 열심히 개발을 했다.

 

그 중 정주영창업경진대회가 가장 규모도 컸고 재밌었다.

 

우리 팀은 3D프린트를 이용해 외형을 뽑아내고 프레임 안에 설계를 하였다.

 

 

확실히 3D프린트를 이용해 직접 설계하고 디자인하여 출력해 만들어내니 편하게 개발할 수 있었다.

 

비용도 저렴하다. 하지만 저렴한 3D프린터의 단점인 속도와 정확도 부족...

 

한번 뽑는데 거의 7~10시간정도 걸리고 성공할 확률도 높지 않았다.

 

어째튼 결국 뽑아냈다.

 

안에 있는 기어들도 3D print로 전부 설계를 해봤었다.

 

 

 

 

전부 다 3D 프린트를 이용해서 설계 했는데 뭔가 약한부분이 있어서... 사용하지 않기로!ㅋㅋ

 

 

 

이렇게 손, 발, 머리 들을 전부 3D print로 설계해서 로봇에 붙히고 동작시켰다.

 

 

 

 

안에 인형옷을 입혀서 이렇게 예쁘게 생긴 로봇을 완성했다.

 

 

간단한 스토리를 만들어 테블릿 PC와 블루투스 통신으로 완성도를 높힐 수 있었다.