타이머인터럽트는 정말로 많이 쓰인다. 시스템을 구성할 때 여러개를 동시에 돌려야 하기 때문에! void loop()에서는 순차적으로 모든 프로세스를 해결한다. 그렇지만 타이머인터럽트를 쓰게되면 원하는 시간에 원하는 작업을 진행할 수 있다. RTOS를 대체할 수 있는?? 기능이라고 생각해도 될거같음!! #include "string.h"#include /* TimerCnt */ int Timer; void ISR_Timer(){ Timer++; if(Timer>1000) { Serial.print("1sec\n"); Timer = 0; }} void setup() { MsTimer2::set(1,ISR_Timer); //1ms, ISR_Timer MsTimer2::start(); Serial.begin(9..
